CT 三正交切面查看器
当前 3D 骨头直接从 NII 体数据提取，不再依赖外部 OBJ，切面与骨面天然对应。
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显示骨模型
显示切面
显示体数据边框
自动旋转
提取模式
骨头模式
皮肤模式
摄像头背景
视频设备
默认摄像头
当前视频分辨率: 未开启
检测到 AprilTag 1 后自动贴合并锁定
开启背景视频
关闭背景视频
解除对齐锁定
骨头提取
骨阈值 HU
150
最小保留面数
减面保留比例
100%
更新 3D 骨头
确认减面
背部皮肤提取
显示皮肤模型
显示限定板
皮肤阈值下限 HU
0
皮肤阈值上限 HU
300
皮肤厚度(层)
外向内最多保留层数
皮肤光滑度
60
提取分辨率
背部方向
NII +Y
NII -Y
NII +X
NII -X
NII +Z
NII -Z
当前拖线视图: 轴状面
皮肤提取范围: 未设置
在对应 2D 图里拖动两条黄色平行线，线之间的薄层会被提取为背部皮肤。
生成皮肤
光滑皮肤
设置为终点
设置为起点
终点坐标: 未设置
起点坐标: 未设置
矢状面 X
-
冠状面 Y
-
轴状面 Z
-
左右位移
-420
上下位移
-240
背部朝上
视图上翻 90°
视图下翻 90°
重置视图
二维码基准
二维码为 `2.5cm x 2.5cm` 的薄正方形。下面的位置和旋转定义二维码在场景中的基准位姿，`toolPos / toolRot` 会基于它来计算导航仪最终位置。
二维码 X (mm)
二维码 Y (mm)
二维码 Z (mm)
二维码旋转 X (°)
二维码旋转 Y (°)
二维码旋转 Z (°)
导航仪位置映射
位置 X 轴映射
Pos X <- QR +X
Pos X <- QR -X
Pos X <- QR +Y
Pos X <- QR -Y
Pos X <- QR +Z
Pos X <- QR -Z
位置 Y 轴映射
Pos Y <- QR +Y
Pos Y <- QR -Y
Pos Y <- QR +X
Pos Y <- QR -X
Pos Y <- QR +Z
Pos Y <- QR -Z
位置 Z 轴映射
Pos Z <- QR +Z
Pos Z <- QR -Z
Pos Z <- QR +X
Pos Z <- QR -X
Pos Z <- QR +Y
Pos Z <- QR -Y
导航仪姿态映射
姿态 X 轴映射
Nav X <- QR +X
Nav X <- QR -X
Nav X <- QR +Y
Nav X <- QR -Y
Nav X <- QR +Z
Nav X <- QR -Z
姿态 Y 轴映射
Nav Y <- QR +Y
Nav Y <- QR -Y
Nav Y <- QR +X
Nav Y <- QR -X
Nav Y <- QR +Z
Nav Y <- QR -Z
姿态 Z 轴映射
Nav Z <- QR +Z
Nav Z <- QR -Z
Nav Z <- QR +X
Nav Z <- QR -X
Nav Z <- QR +Y
Nav Z <- QR -Y
导航仪补偿 X (°)
导航仪补偿 Y (°)
导航仪补偿 Z (°)
`3D X/Y/Z <- NII` 用来控制整套体数据在 3D 里的轴向对应。 下面的“切面内旋转”则是让单张 3D 切面围绕它自己的中心法线旋转，比如冠状面翻转 180°、矢状面转 90° 这种情况。
X 轴映射
3D X <- NII +X
3D X <- NII -X
3D X <- NII +Y
3D X <- NII -Y
3D X <- NII +Z
3D X <- NII -Z
Y 轴映射
3D Y <- NII +Y
3D Y <- NII -Y
3D Y <- NII +X
3D Y <- NII -X
3D Y <- NII +Z
3D Y <- NII -Z
Z 轴映射
3D Z <- NII +Z
3D Z <- NII -Z
3D Z <- NII +X
3D Z <- NII -X
3D Z <- NII +Y
3D Z <- NII -Y
矢状面内旋转
矢状面绕法线: 0°
矢状面绕法线: 90°
矢状面绕法线: 180°
矢状面绕法线: -90°
冠状面内旋转
冠状面绕法线: 0°
冠状面绕法线: 90°
冠状面绕法线: 180°
冠状面绕法线: -90°
轴状面内旋转
轴状面绕法线: 0°
轴状面绕法线: 90°
轴状面绕法线: 180°
轴状面绕法线: -90°
窗宽
1500
窗位
300
矢状面
冠状面
轴状面
同步: 初始化中
导航仪
等待数据
连杆中心: 未获取
位置: 未获取
姿态: 未获取
正在初始化场景...